Wyróżniamy trzy podstawowe chody końskie - stęp,kłus i galop. Niektóre konie posługują się również innymi chodami np.inochodem jednak większość koników zna tylko te trzy... :)
Oprócz tego rozróżniamy trzy tempa : roboczy, pośredni i wyciągnięty - odpowiednio szybkie dla każdego z chodów. I tak dla porównania: stęp roboczy to typowe końskie "noga za nogą", pośredni to przyjemny spacerek, a wyciągnięty to całkiem szybki marsz...

STĘP

Stęp to chód czterotaktowy i zarazem najwolniejszy chód konia (a także najłatwiejszy i najwygodniejszy dla jeżdźca). Kolejność stawiania kończyn: tylna prawa, przednia prawa, tylna lewa, przednia lewa.

KŁUS

Kłus jest chodem posrednim odpowiadającym ludzkiemu truchtowi. Jest to chód dwutaktowy. Jest on dużo efektywniejszy od stępa, ponieważ koń nie bardzo się męcząć (konie mają duże płuca) pokonuje większy odcinek trasy. Oraganizuje się również wyścigi kłusaków (przeczytaj w dziale sport) do których hoduje się specjalne rasy np. Kłusaki Gorącokrwiste.
Kolejność stawiania kończyn: prawa tylna lewa przednia jednocześnie, lewa tylna prawa przednia równocześnie - rodzielone fazą lotu.

GALOP

Galop to najszybszy chód konia. Jest chodem trzytaktowym w którym następuje faza lotu, a więc chwila kiedy żadna z końskich kończyn nie dotyka ziemi. Rozrózniamy galop z prawej i lewej nogi. Chodzi tutaj o rozpoznanie nogi prowadzącej. (czyli tej wystawionej najdalej w przód). Niektóre konie potrafią popisać się kotrgalopem czyli galopem z prawej nogi jadąc w lewo i odwrotnie.
Kolejność stawiania kończyn (tu galop z lewej nogi): prawa tylna, jednocześnie lewa tylna i prawa przednia, lewa przednia

CWAŁ

Niektórzy z początkujących jeźdźców uważają cwał za jeszcze jeden, czwarty chód konia. W rzeczywistości cwał to nic innego jak galop wyciągnięty. Cwałujący koń porusza się skokami, których długość dochodzi nawet do paru metrów. W przeciwieństwie do galopu, cwał czy raczej galop wyciągnięty jest chodem czterotaktowym.
Kolejność stawiania kończyn (cwał z lewej nogi): tylna prawa, tylna lewa, zaraz po niej przednia prawa, przednia lewa.